#define MUX SENSOR_2
int r;
int d;

task main(){
  int v;
  SetUserDisplay(d, 3);
  SetSensorType(MUX, SENSOR_TYPE_TOUCH);
  SetSensorMode(MUX, SENSOR_MODE_RAW);
  while(true) {
    v=MUX;
    if(v<569) {
      if(v<462) {
	if(v<419) {
	  if(v<401) {
	    if(v<200) {
	      r=0xF0;		// ? ? ? ? X  --  Fifth swich 0-200
	      d=9999;
	    } else {
	      r=0xF;		// X X X X
	      d=1111;
	    }
	  } else {
	    r=0xE;		// X X X -
	    d=1110;
	  }
	} else {
	  if(v<438) {
	    r=0xD;		// X X - X
	    d=1101;
	  } else {
	    r=0xC;		// X X - -
	    d=1100;
	  }
	}
      } else {
	if(v<515) {
	  if(v<489) {
	    r=0xB;		// X - X X
	    d=1011;
	  } else {
	    r=0xA;		// X - X -
	    d=1010;
	  }
	} else {
	  if(v<544) {
	    r=0x9;		// X - - X
	    d=1001;
	  } else {
	    r=0x8;		// X - - -
	    d=1000;
	  }
	}
      }
    } else {
      if(v<750) {
	if(v<640) {
	  if(v<600) {
	    r=0x7;		// - X X X
	    d=0111;
	  } else {
	    r=0x6;		// - X X -
	    d=0110;
	  }
	} else {
	  if(v<680) {
	    r=0x5;		// - X - X
	    d=0101;
	  } else {
	    r=0x4;		// - X - -
	    d=0100;
	  }
	}
      } else {
	if(v<900) {
	  if(v<800) {
	    r=0x3;		// - - - X
	    d=0011;
	  } else {
	    r=0x2;		// - - X -
	    d=0010;
	  }
	} else {
	  if(v<999) {
	    r=0x1;		// - - - X
	    d=0001;
	  } else {
	    r=0x0;		// - - - -
	    d=0000;
	  }
	}
      }
    }
  }

#if 0
  d=0;
  if(r>15) {
    d=9999;
  }
  if(r&1) {
    d+=1;
  }
  if(v&2) {
    d+=10;
  }
  if(v&4) {
    d+=100;
  }
  if(v&8) {
    d+=1000;
  }
#endif

}